I go to school. 「私は通学します」
ここで使われている動詞は現在形 go ですが、通学するのは現在、つまり今日だけでなく、昨日も明日も通学しますよね。
過去から未来へ続くであろう<習慣>を表したものが<現在形>ですから、過去、現在、未来のすべてを含んだものが現在形と考えてください。
ここが、過去形や未来形との違いです。過去形は過去しか表せないし、未来形は未来しか表せませんが、現在形は3つの時代を全て表すのです!
<現在形>を見たら、昨日も明日もする<習慣>なのだと見抜いてください!